킹스주빌리교회는 주기도문에서와 같이

"나라가 임하시오며 뜻이 하늘에서 이루어진 것 같이 땅에서도 이루어지이다"라는

말씀을 이루기 위해 존재합니다.

​예수님의 대위임령을 따라 모든 성도가 제자가 되고,

제자 삼는 사역을 하여 지속적으로 교회를 개척함으로 사회를 변혁시키고

모든 민족을 제자 삼는 비전을 가지고 나아갑니다.